如何正确选用伺服电机和步进电机?
1、主要视具体适用条件而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平或是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩或是速度方式。供电电源是直流或是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和选用驱动器或控制器的型号。
2,怎样选用步进电机驱动器
按照电机的电流,选用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可选用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽量用高电压型驱动器,以得到良好的稳定性能。
3,2相和5相步进电机有什么差别,如何选择?
2相电机成本低,但在低速时的震动较大,稳定时的力矩下降快。5相电机则振动较小,稳定性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。
4,想要通过通讯方式直接控制伺服电机,行不行?
可以的,也非常方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,用伺服运动控制卡,通常它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以达到稳定高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
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